Obsah:
Definice - Co znamená servo motor?
Servomotor je rotační pohon nebo motor, který umožňuje přesné ovládání z hlediska úhlové polohy, zrychlení a rychlosti, schopností, které běžný motor nemá. Využívá běžný motor a spáruje jej se senzorem pro zpětnou vazbu polohy. Regulátor je nejdokonalejší součástí servomotoru, protože je speciálně navržen pro tento účel.
Techopedia vysvětluje servo motor
Servomotory nejsou ve skutečnosti specifickou třídou motorů, ale jsou kombinací specifických částí, které náhodou obsahují stejnosměrný nebo střídavý motor, a jsou vhodné pro použití v řídicím systému s uzavřenou smyčkou. Používají se v robotice, automatizované výrobě a obrábění pomocí numerického řízení (CNC).
Servomotor je servomechanismus s uzavřenou smyčkou, který využívá zpětnou vazbu polohy k řízení své rychlosti otáčení a polohy. Řídící signál je vstup, buď analogový nebo digitální, který představuje příkaz pro konečnou polohu hřídele. Typ snímače slouží jako senzor, který poskytuje zpětnou vazbu o rychlosti a poloze. Ve většině případů je hlášena pouze pozice. Konečná poloha je hlášena do řídicí jednotky a je porovnána s počátečním vstupem polohy, a pokud dojde k nesrovnalosti, motor se pohne, aby se dostal do správné polohy.
Nejjednodušší servomotory používají stejnosměrné motory a snímání polohy pomocí potenciometru a také používají ovládání velkého třesku, což znamená, že se motor pohybuje maximální rychlostí, dokud se nezastaví v určené poloze nebo nezastaví. Toto není široce používané v průmyslovém řízení pohybu, protože to může být docela nepřesné, ale tyto druhy servomotorů jsou oblíbené v rádiem ovládaných zařízeních, jako jsou modely letadel a autíček. Sofistikované servomotory pro průmyslové použití mají snímání polohy a rychlosti, jakož i implementují proporcionální integrální derivační řídicí algoritmy, které umožňují rychlé a přesné uvedení motoru do jeho polohy bez překročení, protože lze také regulovat rychlost hřídele.
