Obsah:
- Definice - Co znamená Inkrementální rotační kodér?
- Techopedia vysvětluje inkrementální rotační kodér
Definice - Co znamená Inkrementální rotační kodér?
Inkrementální rotační kodér je typ elektromechanického zařízení, které převádí úhlový pohyb nebo polohu rotačního hřídele na analogový nebo digitální kód, který představuje tento pohyb nebo polohu. Může být použit pro aplikace s otáčkami motoru a polohovou zpětnou vazbou, které zahrnují regulační smyčku servo a pro lehké až těžké průmyslové aplikace.
Inkrementální rotační kodér je také známý jako kvadraturní kodér.
Techopedia vysvětluje inkrementální rotační kodér
Inkrementální rotační kodér poskytuje velkou zpětnou vazbu o rychlosti a vzdálenosti. Je to jednodušší než ostatní typy rotačního enkodéru, absolutního rotačního enkodéru a má méně senzorů, takže je levnější s menším počtem bodů selhání. Inkrementální kodér však může poskytovat pouze informace o změně pohybu, protože může poskytovat pouze cyklické výstupy, když se hřídel s kodérem otáčí, takže pro výpočet pohybu je zapotřebí referenční zařízení.
Čidlo použité v inkrementálním rotačním kodéru může být buď mechanické nebo optické. Mechanický typ vyžaduje proces zvaný „odskakování“, což je způsob, jak učinit výstup čistějším, plynulejším a konzistentnějším na rozdíl od kolísání nebo „odskakování“. Tento typ rotačního kodéru se obvykle používá jako digitální potenciometr v některých zařízeních a spotřebních zařízeních, jako je číselník rádia nebo autorádia nebo pohybový senzor v kuličkové myši. Ale kvůli mechanické povaze senzoru jsou rychlosti, které dokáže zvládnout, omezené. Nejlepším rysem mechanického typu je však jeho nízká cena, a přestože má pouze dva senzory, jeho rozlišení není nijak ovlivněno. Existují inkrementální enkodéry, které mají až 10 000 nebo více počtů na otáčku. Optický typ inkrementálních kodérů se používá pro aplikace, které běží při vyšších rychlostech nebo které vyžadují vyšší úroveň přesnosti.
Dva senzory inkrementálního kodéru mu umožňují určit směr otáčení, protože dva senzory jsou 90 stupňů mimo fázi, pokud jde o generované průběhy (kvadraturní výstupy), takže výsledné hodnoty v každém senzoru společně určují, zda je pohyb ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.
