Obsah:
Definice - Co znamená Teleoperation?
Teleoperation je technický termín pro provoz stroje, systému nebo robota z dálky. Dojatá vzdálenost se může lišit od miliónů kilometrů jako v kosmických aplikacích, po centimetry jako v mikrochirurgii nebo mikropodnikech. Teleoperations nejčastěji sestává z technologie ve kterém vzdálený robot je řízen lidským operátorem.
Teleoperation je také známý jako vzdálený provoz.
Techopedia vysvětluje Teleoperation
Teleoperace se používají v oblastech, kde není ruční ovládání možné, je příliš drahé nebo nebezpečné.
Existují tři hlavní klasifikace používané k rozlišení rozsáhlých oblastí teleoperace:
- Ovládání v uzavřené smyčce
- Koordinovaná teleoperace
- Dozorčí kontrola
Při řízení v uzavřené smyčce nebo v přímém přenosu pomocí analogových signálů a zpětné vazby v reálném čase obsluha ovládá akční členy zařízení. Zpoždění v technice uzavřené smyčky jsou často minimální. V koordinované telekomunikaci má operátor podobné ovládání nad aktory jako v řízení s uzavřenou smyčkou, existuje však další interní řízení známé jako vzdálená smyčka. Vzdálené smyčky uzavírají regulační smyčky, které operátor považuje za obtížné ovládat kvůli zpožděním. Na vzdáleném konci není možná žádná autonomie. V dohledové kontrole je většina kontroly umístěna na straně teleoperátoru. Operátor obvykle sleduje a poskytuje příkazy na vysoké úrovni, zatímco teleoperátor provádí některé části úkolů autonomním způsobem.
Teleoperation má širokou škálu aplikací, jako jsou průmyslové stroje, operace na dálku, zábavní systémy a technologie dronů.
