Obsah:
Definice - Co znamená End Effector?
V robotice jsou konečné efektory koncovými robotickými částmi, které se připevňují k robotickým ramenům nebo přívěskům. Koncové efektory jsou nápomocné při navrhování a konstrukci robotů, protože tolik z toho, co roboty dělají, zahrnuje manipulaci s objekty nebo jiné klíčové úkoly, pro které robot potřebuje nějakou formu ruky, úchopu nebo uchopovacího zařízení na konci končetiny.
Techopedia vysvětluje End Effector
Koncové efektory přicházejí v mnoha různých formách. Některé společnosti v oblasti robotiky se zaměřují na spíše konvenční koncové efektory, jako jsou uchopovače dvou prstů nebo uchopovače tří prstů, které mohou držet a / nebo přenášet malé části. Jiní vyvinuli různé typy koncových efektorů pro úkoly, jako je obrábění a svařování, s položkami jako svorky a sestavy držáků vyrobené pro náročné použití v průmyslových oborech.
Konečné efektory jsou nedílnou součástí činnosti jednotlivých robotů. V mnoha případech musí lidští uživatelé tyto části vypnout, aby roboti mohli provádět různé úkoly. V některých případech je tento proces automatizovaný. Koncové efektory budou i nadále důležitou součástí fyzické robotiky, protože roboti se stávají více kvalifikovanými v různých oblastech výroby a vývoje produktů.
