Obsah:
Definice - Co znamená krokový motor?
Krokový motor je typ stejnosměrného motoru, který pracuje v diskrétních krocích. Jedná se o synchronní bezkartáčový motor, kde je plná rotace rozdělena do několika kroků. Dvě hlavní součásti krokového motoru jsou rotor a stator. Rotor je rotační hřídel a stator se skládá z elektromagnetů, které tvoří stacionární část motoru. Když je aplikováno diskrétní stejnosměrné napětí, krokový motor se otáčí v určitém úhlu zvaném stupňový úhel; tak se krokový motor vyrábí s kroky na otáčku 12, 24, 72, 144, 180 a 200, s odpovídajícím stupňovým úhlem 30, 15, 5, 2, 5, 2 a 1, 8. Může být provozován s nebo bez zpětné vazby.
Techopedia vysvětluje Stepper Motor
Krokový motor je zvláštní typ stejnosměrného motoru, který se neotáčí nepřetržitě. Místo toho je plná rotace rozdělena do několika stejných kroků. Krokový motor se skládá z fází, což jsou vícenásobné cívky, které jsou uspořádány do skupin. Aplikováním energie ze vstupního napětí na každou fázi v sekvenci se krokový motor otáčí po jednom kroku. Krokový motor tedy přeměňuje elektrickou energii nebo vstupní digitální impuls na mechanické otáčení hřídele.
Krokový motor pracuje na principu elektromagnetismu. Jako rotor se používá permanentní magnet nebo měkké železo a je obklopeno elektromagnetickými statory. Póly rotoru a statoru mohou být ozubené. Když je na svorky přivedeno napětí, rotor se vyrovná se statorem nebo se pohybuje kvůli minimální magnetické mezeře se statorem. Statory jsou napájeny v posloupnosti a rotor se podle toho pohybuje, což dává plnou rotaci, která je rozdělena na diskrétní počet kroků s konkrétním úhlem kroku.
Čtyři hlavní typy krokového motoru jsou následující:
- Stepper s permanentním magnetem
- Hybridní synchronní stepper
- Stepper s proměnlivou neochotou
- Krokový motor typu Lavet
Krokový motor se používá v zařízeních, která vyžadují přesné polohování a řízení rychlosti. Protože se krokový motor pohybuje v přesných opakovatelných krocích, používá se v zařízeních, jako jsou 3D tiskárny, platformy platforem, plotry, skenery atd. A protože má maximální točivý moment při nízkých rychlostech, používá se krokový motor také v zařízeních, která vyžadují nízkou Rychlost.
Krokový motor má nízkou účinnost, protože jeho současná spotřeba je nezávislá na zátěži a spotřebovává více energie než ostatní stejnosměrné motory. Jeho točivý moment je také snížen při použití ve vysokorychlostních aplikacích. Ačkoli krokový motor může pracovat v řídicích systémech s otevřenou smyčkou, postrádá integrovaný systém zpětné vazby pro určování polohy a řízení.
